A forma dos folíolos a aproxima de C. pascuorum e C. virginianum, a qual ainda compartilha flores de comprimento semelhante. Centrosema brasilianum diferencia-se destas espécies pelas brácteas orbiculares, lacínias do cálice curtas (vs. longas e lineares) e bractéolas recobrindo o cálice em toda a sua extensão. Segundo Amshoff (1939) C. brasilianum possui duas variedades: var. brasilianum e var. angustifolium, que se distinguem pelo formato dos folíolos e a quantidade de pares de nervuras na face adaxial.
Barreto, K.L.; Queiroz, L.P. Centrosema in Flora e Funga do Brasil. Jardim Botânico do Rio de Janeiro. Disponível em: <https://floradobrasil.jbrj.gov.br/FB29516>. Acesso em: 09 mar. 2025
Foto: bioma urbao – Gilberto J. S. Vasconcelos